Вопрос по АКПП XC70 2007 2.5T

[wlad3933]

Cитуация. xc70 2007 2.5T
При смене с P на R, и с N на R пинок и щелчок. ( на горячую сильнее)
С нейтрали на драйв практически не ощутимо.
И с 4 на 5 есть небольшая протяжка с минимальным пинком.
Масло красное, по уровню. Подушка целая. Вида ошибок не бьет.
Адаптация поможет? Замена масла? Или коробку под замену?