Было независимое расследование. Уж поищи сам, не ленись
4 программера на полгода сели в изолированную комнату для изучения кода тойоты.
Было найдено много нарушений (несоответствий требованиям НАСА по написанию кода), но тойота послала всех лесом, типа я не америка и мне лучше знать, как писать код. Даже по суду их не наклонили.
Проблема была в коде электронной педали газа, которая глючила и говорила машине, что режим "тапкапол" активирован.
Уж не знаю, как тойота там отбалтывалась, но если бы их признали виновными, то это был бы крах всей фирмы, хуже, чем дизельгейт.
п.с. какие-то подробности могу уже неточно воспроизводить, давно ознакамливался с этим делом.